روبوتات جديدة تتعلم أن تحرك نفسها بنفسها
تاريخ التسجيل: 2008-07-07 مشاركات: 25
الكلية: الهندسة المعلوماتية المرحلة: السنة الثانية الاختصاص: غير ذلك
|
عرض باحثون من جامعة ليبزيك في ألمانيا برنامج كمبيوتر جديد مصمم خصيصا للروبوتات بحيث يسمح لها بأن تتعلم الحركة من خلال المحاولة والخطأ ومن ثم تلافي الخطأ من تلقاء ذاتهاحيث يحاكي البرنامج الجديد عملية الاستشعار والإحساس المتداخلة والمترابطة التي يقوم بها الدماغ البشري بواسطة الجملة العصبية وقد تم تطبيق برنامج الكمبيوتر الجديد على حيوانات أخرى وأشخاص اصطناعيين من أجل إثبات فرضية أن الروبوتات يمكن أن تتعلم الحركة من تلقاء ذاتها. حيث يعتمد المبدأ على أن الشبكة العصبية تقوم ببث وإرسال إشارات للروبوت لكي يتحرك باتجاه محدد، ومن ثم تتنبأ بالوجهة التي يتعين على الروبوت أن يسلكها والنقطة التي سيؤول إليها، وذلك بناء على الحركة التي يؤديها , وفي حال اعترض الروبوت عقبة ما، مثل جدار أو أرضية مثلا، فهذا يعني أن التنبؤ يكون خاطئا، وبالتالي يحاول الروبوت القيام بحركات مختلفة، بحيث يتعلم عن نفسه وبيئته في الوقت الذي يقوم فيه بأداء تلك الحركات كما أن الجملة العصبية تقوم في نهاية المطاف بالتقاط الضجيج الإلكتروني الناتج والذي يسبب حركات وذبذبات صغيرة.وبالتالي فإن الشبكة العصبية المذكورة تتعلم أنماط السلوك، مثل كيفية الوقوف، ولكن سرعان ما تنساها.ولذلك يعمد الباحثون الآن على خلق ذاكرة بعيدة المدى
سبحان الله و بحمده,عدد خلقه,ورضا نفسه,و زنة عرشه,و مداد كلماته
|
| |
دخول أو تسجيل لإرسال التعليقات | قراءة: 157 |
|